2021年度 SAA 获奖名单

上海市自动化学会2021年度奖项结果

最佳学士学位论文：

孙健文 同济大学 《多智能体系统分布式编队控制》

吴晓 同济大学 《生理体征数据的人机协同标注系统开发与算法研究》

吴泽铭 同济大学 《多智能体有限时间环形编队控制》

徐心怡 上海交通大学 《面向工业互联网边缘计算反馈数据的信息提取和处理方法研究》

杨大力 上海交通大学 《基于微服务架构的工业互联网边缘计算应用轻量级部署方法设计》

最佳硕士学位论文：

李登科 华东理工大学 《一类分布式网络的隐私保护机制研究》

刘娟 同济大学 《多智能体的协同编队控制》

孙东阁 上海电力大学 《基于单幅图像映射的三维点云特征提取方法研究》

徐汉卿 上海交通大学 《基于语义分割的智能车地面标识检测方法研究》

最佳博士学位论文：

乔磊 上海交通大学 《复杂海洋环境下水下无人航行器定深与三维轨迹跟踪控制》

张志娜 华东理工大学 《不可靠通信环境下区间二型T-S模糊系统的分析和综合》

袁伟 上海交通大学《端对端无人驾驶决策控制均衡训练方法研究》

张庆昊 上海交通大学 《不确定分数阶广义系统鲁棒控制研究》

郑晓园 同济大学 《网络诱导测量信息不完整下的分布式滤波方法》

最佳论文奖：

丁铁 上海交通大学

Differentially Private Distributed Optimization via State and Direction Perturbation in Multi-agent Systems

涂静正 上海交通大学

Resource-Efficient Visual Multi-Object Tracking on Embedded Device

薛敏 华东理工大学

Dissipativity-based filter design for Markov jump systems with packet loss compensation

李尧 上海交通大学

Energy-Efficient Optimal Sensor Scheduling for State Estimation Over Multihop Sensor Networks

Musabbir Hossain 上海大学

Bandwidth Allocation-based Distributed Event-triggered LFC for Smart Grids under Hybrid Attacks

张长达 上海大学

Secure Control of Networked Control Systems Using Dynamic Watermarking